[vec[ 0, 0, 0], vec[20,10, 0], vec[10,10,20] ] [vec[ 0,20, 0], vec[20,10, 0], vec[10,10,20] ] [vec[ 0, 0, 0], vec[ 0,20, 0], vec[10,10,20] ] [vec[ 0, 0, 0], vec[ 0,20, 0], vec[20,10, 0] ]